【Python】TelloをPythonで動かす

Telloは、DJIとIntelが共同開発したトイドローン。たった80ｇと軽量で航空法の規制も受けませんので、気軽に遊べます。大きな特徴として、ScratchやPythonでプログラミングできるのです。

とりあえず、Pythonで動かしてみた。

手順は、
①TelloとPCをWifiで接続
②Pythonプログラムを実行
と簡単です。

1. TelloとPCを接続

TelloとPCはWifiで接続します。Telloの電源を入れてから、Wifiの設定で”Tello-***”を接続します。

2. Pythonプログラムの準備

RYZEのページへ行きます。SDK2.0 User Guideをダウンロードします。Introductionに記載されているテストプログラムTello3.pyをダウンロードします。

3. 使ってみる

Tello3.pyを実行します。

python Tello3.py

出てきた画面で、まず、commandと入力します。成功するとokと帰ってきます。続いてtakeoffと入力すると、Telloが浮上します。着陸するにはlandです。そのほかのコマンドはドキュメント通り。

非常に簡単ですね！これでいろいろプログラミングできそうです。